Ляпик — забавный пушистый монстр, который живет под кроватью. Он довольно неуклюж и очень любопытен. Всякий раз, когда Ляпик хочет узнать, почему вещи падают вниз, а не вверх, откуда берется эхо, и почему некоторые вещи плавают в воде, а другие нет, он отправляется в выдуманный мир Окидо, чтобы выяснить это. В свои путешествия Ляпик берет двух лучших друзей — Зою и Феликса. А в пути им помогает забавное трио, одержимое наукой, — Зим, Зам и Зум. В удивительной стране Окидо возможно всё: друзья полетят на Луну, уменьшатся до размеров атомов и даже совершат путешествие на спине гигантской бабочки!