За год до ухода Римма Васильевна дала откровенное интервью. Тогда, по просьбе актрисы, показали не всё, что сняли. Пообещали не рассказывать на всю страну о проблемах с её здоровьем. А они были — и очень серьёзные, но Маркова никому об этом не говорила и никогда не жаловалась. Только самые близкие ей люди знали, что образ сильной женщины — это своего рода защитная броня, а в жизни актриса была ранимой, наивной и, увы, очень одинокой. Свои даже крохотные роли Маркова играла со стопроцентной отдачей, именно поэтому все её героини получались яркими и запоминающимися. В старости Римма Васильевна признавалась — возможно, она была и не права, что «разбрасывалась» мужчинами и всё тащила на своих плечах. Стараясь заботиться обо всех, она забывала о себе и так и не узнала, что такое надёжное мужское плечо. Этот комплекс сидел в ней всю жизнь. А ещё она ни для кого не хотела быть обузой. Особенно для единственной дочери и внука. Римма Васильевна работала до конца дней и планировала прожить не меньше ста лет. До своего 90-летия Римма Маркова не дожила всего пару месяцев. Когда актриса почувствовала, что дни её сочтены, она попросила дочь похоронить её скромно, без бурных речей и пышных прощаний, рядом с мамой, на Николо‑Архангельском кладбище. Её последняя воля была исполнена.